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Conception et Réalisation d'un robot holonome sur la base d'une carte à microprocesseur (APF9328)

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En équipe avec Monsieur James REGIS, Ingénieur de Recherche et Président de l'association dROBes, j'ai réalisé le robot R1D1, lors d'un nouveau stage au Laboratoire Informatique de l'Ecole Polytechnique. Il s'agissait de produire un robot original et évolutif.

De type holonome, ou omni-directionnel, c'est-à-dire pouvant se déplacer dans toutes les directions, le R1D1 est piloté depuis un ordinateur par liaison filaire et alimenté par des batteries embarquées. Chaque moteur peut être contrôlé indépendamment des autres.

La réalisation de ce robot m'a permis de mettre en avant mes connaissances sur le sytème Linux, le langage C, mes connaissances en électronique mais aussi découvrir le monde du système embarqué ainsi qu'un nouveau langage : le VHDL.

En attendant la rédaction et la parution d'un article dédié à la conception et réalisation de ce robot, je me ferai un plaisir de répondre à vos questions par courriel.

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